簡單的實作想法是:
前提：
- 假設時速100公里，煞車距離96.9公尺。
- 需考慮前車與往前2台車，目前藍牙5.0的有效範圍最遠是300公尺。
- 手機有開啟APP和藍牙、GPS功能
- 以手機APP來實作此功能(p.s. 下面暫時用”UrgentDodge“來當作這個App的名稱)
流程步驟：
- 事故發生後，卡車司機的UrgentDodge app收集GPS座標、速度、方向，生成緊急訊號。
- 訊號透過藍牙5.0 BLE廣播至300公尺範圍。
- 鄰近車輛接收訊號，計算與卡車的相對距離（基於GPS）和相對速度。
- 若距離小於煞車距離（96.9公尺）且車輛正在接近，提示緊急避讓（加速或變道）。
- 其他車輛（距離較遠或不同車道）收到提示後減速，保持安全車距。
- 所有車輛持續監控，降低事故風險。
技術細節：
- GPS數據：提供經緯度（例如25.0330°N, 121.5654°E）和速度（例如100 km/h）。
- 相對速度：接收端根據自身GPS速度與卡車速度計算，例如 v相對=v卡車−v自身 。
- 藍牙廣播：使用BLE廣播模式，封包包含車輛ID（8字節）、GPS座標、速度、方向、緊急類型。
下面為流程圖:
下面是Sequence diagram(with Apple Carplay):
